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保罗棱镜(Porro Prism)又叫普罗棱镜，是光学上使用于光学仪器中，用来修改影像取向的一种折射式三棱镜。 保罗棱镜是由玻璃块塑造成的等腰直角三棱镜，末端平面对着直角。在使用上，光线由三棱镜中最大的长方形面进入，经过斜面的两次全反射，再穿透原来的入射平面射出。因为光线只是以正常的状态进出，三棱镜并未发生色散的作用。但是经过保罗棱镜的影像会被翻转180°，并且会向原来进入的方向行进，也就是行进的方向也改变了180°。但是因为图像经过两次的反射，所以偏手性是未改变的。保罗棱镜最常被以双保罗棱镜的组合来成对使用，第二个棱镜相对于第一个被旋转90°。让光线穿越这样安置的两片三棱镜，棱镜系统的净效应是入射的光线被平行的改变行进方向，影像被旋转180°，偏手性依然没有变化。
双保罗棱镜系统适用于小型光学望远镜在影像方向的改变（影像重建系统的排列），特别是在许多的双筒望远镜中提供影像的重建和更长的光路折叠，有效的缩短物镜和目镜间的距离。通常，在双保罗棱镜的组合中，会将两个棱镜胶合在一起，并且削除多余的部分以减经重量和缩小尺寸。单独的保罗棱镜也可以看成是屋顶棱镜，但在双筒望远镜内不会这样使用。双保罗棱镜的一种变形是保罗-阿贝棱镜。